Senior Robotica Software Engineer

Deze organisatie opereert in de high-tech machinebouw en richt zich op het ontwikkelen van autonome systemen voor toepassingen in de maakindustrie. Het team werkt nauw samen aan de ontwikkeling van robuuste on-board software, navigatie en lokalisatie en besteedt veel aandacht aan systeemintegratie en reproduceerbare testresultaten.

• Ontwerpen, implementeren en testen van on-board software voor autonome mobiele robots
• Onderhoud en doorontwikkeling van bestaande robotsoftware
• Uitvoeren van code reviews en borging van codekwaliteit met unit- en integratietesten
• Werken in een Agile team en bijdragen aan planning, demo's en retrospectives
• Documenteren van ontwerpkeuzes, functionaliteit en gebruik van systemen
• Focus op algoritme- en applicatieontwikkeling met aandacht voor embedded software en SLAM

• PhD of Master in Robotica of Informatica
• Minimaal 5 jaar ervaring met ontwikkeling van robot- en/of embedded applicaties
• Gedegen ervaring met mobiele robotnavigatie, lokalisatie en SLAM-methoden
• Ervaring met C++ en programmeren onder Linux
• Ervaring met ROS of ROS2 en integratie in robotplatforms
• Ervaring met versiebeheer en samenwerking met Git
• Ervaring met Agile ontwikkelmethoden en testgedreven ontwikkeling

• Salaris: €2900 - €5600 per maand
• Vakantiedagen: 25 dagen per jaar
• Doorgroeimogelijkheden binnen technische functies
• Mogelijkheid tot bijscholing en trainingen
• Pensioenregeling en reiskostenvergoeding
• Lease of mobiliteitsbudget beschikbaar
• Opleidingsbudget: €2.000 per jaar, vrij besteedbaar en vergoed
• Prestatiebonus mogelijk naast basissalaris